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歌碑から300mほど進み、左手に「⑰城跡公園」の道標のある分かれ道を右折します。
右折後、100ｍほど先にある大黒石を過ぎ、「⑱城跡公園」の道標のある分かれ道を右折すると千人溜駐車場に到着します。
大黒石
【千人溜駐車場～本丸まで】
千人溜駐車場～本丸
千人溜駐車場を入って左側奥にある車両止めのある所から道なりに進み、「大手門跡」の石柱を過ぎた右手の石垣後側の階段を上がります。
左側奥
階段を上がりますと、左手の道が二つに分かれてますが、上の道(右側)を少し進み右手にある小さな階段を上がります。さらに続く石段を上がると本丸に到着します。
本丸～天守曲輪跡(佐志能神社)
【本丸～天守曲輪跡(佐志能神社)まで】
本丸の東方向に進み、虎口にある「笠間城跡」の石柱、石碑、「笠間城天主跡」の石柱の先へさらに進みます。
天守曲輪跡の石垣の石段を上がると天守櫓跡(現在の佐志能神社)に到着します。
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